Mobiles Laserscanning bezeichnet die Nutzung von LiDAR-Sensoren, die auf einer beweglichen Plattform (Person, Fahrzeug) montiert sind, um schnell dichte 3D-Punktwolken von Gelände, Infrastruktur und Objekten zu erfassen. Zur Erstellung der 3D-Punktwolken werden folgende Hauptkomponenten miteinander kombiniert.

LiDAR Scanner – Sendet Laserimpulse aus und misst die Zeit, bis diese nach dem Auftreffen auf eine Oberfläche zurückkehren.

GNSS – Bestimmt die exakte geografische Position des Systems.

IMU (inertiale Messeinheit) – Misst Beschleunigung und Drehbewegung, um Bewegung und Orientierung zu erfassen

Kameras – Erfassung von Bildern zur Farbgebung der 3D-Punktwolke

Bordcomputer – Verarbeitet und integriert die Sensordaten in Echtzeit